INNER JOINの履歴

INNER JOINとWHERE、どちらが早い?

あるSQL1回の問い合わせを見たところ、INNER JOINの方が2倍ほど早かった。要調査
見やすいしJOINクエリ自動化できるし遅くならないならINNER JOIN使うべきか。