動詞の履歴

動詞は人称や数により変化しない。動詞の形は、現在形は語尾 -as をとる。過去形は -is、未来形は -os、仮定法は -us、命令形は -u、不定詞は -i となる。分詞 (形容詞または副詞の意味をもつ) は、能動現在 -ant- 、能動過去 -int- 、能動未来 -ont- 、受動現在 -at- 、受動過去 -it- 、受動未来 -ot- となる。受動態はすべて動詞 esti の対応する形とその動詞の受動の分詞とでつくられる。受動の前置詞は de である。

http://www.birdo.jp/japana/esperanto/euc-jp/reguloj.html より表記を部分的に修正して引用