航空機

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航空法による航空機の分類

  • 空気より軽い機体(飛行船)
  • 空気より重い機体
    • 回転翼航空機
      • 回転翼有人機=ヘリコプター
      • 回転翼無人機=ドローン
    • 固定翼航空機
      • 飛行機
      • 滑空機

航空機の操縦

航空機には合計6つの自由度がある。

  • XYZ方向の並進自由度
  • XYZ回りの回転自由度

固定翼の飛行機の場合、Y並進方向は直接制御しない。

  • X軸方向の力:推力-抵抗力
  • Z軸方向の力:揚力-重力
  • X軸回りの回転=ロール:主翼の補助翼(エルロン)が担う
  • Y軸回りの回転=ピッチ:水平尾翼の昇降舵(エレベータ)が担う
  • Z軸回りの回転=ヨー:垂直尾翼の方向舵(ラダー)が担う

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