航空機
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航空法による航空機の分類
- 空気より軽い機体(飛行船)
- 空気より重い機体
- 回転翼航空機
- 回転翼有人機=ヘリコプター
- 回転翼無人機=ドローン
- 固定翼航空機
- 飛行機
- 滑空機
- 回転翼航空機
航空機の操縦
航空機には合計6つの自由度がある。
- XYZ方向の並進自由度
- XYZ回りの回転自由度
固定翼の飛行機の場合、Y並進方向は直接制御しない。
- X軸方向の力:推力-抵抗力
- Z軸方向の力:揚力-重力
- X軸回りの回転=ロール:主翼の補助翼(エルロン)が担う
- Y軸回りの回転=ピッチ:水平尾翼の昇降舵(エレベータ)が担う
- Z軸回りの回転=ヨー:垂直尾翼の方向舵(ラダー)が担う
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